个人信息：
姓名：杨杰 职称：副教授
专业：机械设计及理论 学历层次：博士研究生
办公室地点：实训楼1427 办公电话：021-67791108
电子邮箱：j.yang@sues.edu.cn
主讲课程：机械设计、机械原理及零件
个人简介：
中国农业大学工学博士，硕士生导师，中国机械工程学会机械设计分会委员；主要从事环面蜗杆传动、惯性摩擦焊接装备、机器人加工技术等方面的研究。主持完成国家自然科学基金青年项目1项，主持企业横向课题4项；以第一作者、通讯作者在《Journalof Mechanical Design》、《机械工程学报》等期刊发表论文30余篇，以第一发明人获得国家发明专利5件。主持金沙威尼斯欢乐娱人城教改项目3项，以第一作者发表教改论文3篇，指导国家级、市级等大学生创新训练项目4项，指导研究生、本科生参加各级各类学科竞赛并获奖20余项，其中国家二等奖3项、上海市一等奖7项、上海市优秀创新项目奖1项、上海市最佳创意奖1项。
主要科研成果：
1、近几年已发表论文
(1) Jie Yang, Haitao Li*, Chengjie Rui, Wenjun Wei, XuezhuDong. A method to generate the spiral flutes of an hourglass worm gearhob[J].International Journal of Mechanical Design, 2018, 140(6): 063301
(2) Jie Yang, Haitao Li*, Chengjie Rui, Yi Huang, Xiaodi Zhang.Mathematical Model and Machining Method for Spiral Flute Rake Faces ofHourglass Worm Gear Hob[J].Transactions of Nanjing University of Aeronauticsand Astronautics, 2019, 36(03): 401-412
(3) Jie Yang, Saixuan Chen*, Guohua Cui, Zhenshan Zhang.Mathematical modeling and forming method of rake face of toroidal worm gear hobbased on conical production surface [J]. Journal of Advances in MechanicalEngineering,2022, 14(11): 1-13
(4) Jie Yang, Kang Zhao, Xu Chang, Minghe Zhou, Guohua Cui*. Adaptive grinding method and experimental verification of worm geartooth surface knife marks [J]. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems,and Manufacturing, 2023, 17(06): Pages JAMDSM0066
(5) Zhuangzhuang Wang, Jie Yang, PingyiLiu*, Xinjiani Long, Haitao Li, Wenjun Wei. Development of an agriculturalvehicle leveling system based on rapid active leveling [J]. Biosystemsengineering, 2019, 186: 337-348
(6) Saixuan Chen, Jie Yang*, Guohua Cui,Fuzhou Niu, Baiqiang Yao, Yu Zhang. Robot Zero-Moment Control Algorithm basedon Parameter Identification of Low-speed Dynamic Balance [J]. Journal ofComputer Modeling in Engineering & Sciences, 2022, 134(03): 2021-2039
(7) Yupeng Li, Jie Yang*, Kang Zhao,Bing Teng, Chao Zhang. Machining method and experiment for segmental spiralflute rake faces of hourglass worm gear hob [J]. Journal of Advanced MechanicalDesign, Systems, and Manufacturing, 2023, 17(06): Pages JAMDSM0083
(8) Kang Zhao, Jie Yang*, Yupeng Li,Bing Teng, Ning Ding. Design method and parameter optimization of small anglerake face of hourglass worm gear hob [J]. Journal of Advanced MechanicalDesign, Systems, and Manufacturing, 2024, 18(03): Pages JAMDSM0029
(9) Yupeng Li, Jie Yang*, Run Gu,Zhijiang Chen and Chunming Xia. Mathematical Modeling and Generating Method ofHourglass Worm Gear Hob’s Rake Face Based on a Rotating Paraboloid Surface [J].Machines, 2024, 12(11):770
(10)杨杰,崔国华*, 李海涛, 张振山, 和法洋, 盛天豪. 非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡设计方法及试验[J].机械工程学报, 2023, 59(17): 148-161
(11)杨杰,李海涛, 芮成杰, 董学朱. 环面蜗轮滚刀螺旋槽前刀面设计及修正方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2018, 44(09): 1878-1887
(12)杨杰,李海涛, 芮成杰, 龙新佳妮, 魏文军. 基于双锥砂轮的环面蜗轮滚刀前刀面成形方法[J]. 北京航空航天大学学报,2018, 44(11): 2423-2429
2、已授权发明专利
(1) 杨杰, 施奕宏, 李俊贤等. 一种大猩猩仿生行走机器人, 专利号: 202110517347.3, 中国, 2022-10-14.
(2) 杨杰, 崔国华, 张振山等. 基于双工业机器人协作的汽车轮毂打磨系统及其方法, 专利号: 202111514056.5, 中国,2022-11-15.
(3) 杨杰, 常旭, 崔国华等. 基于串联机械臂的环面蜗杆螺旋面加工系统及其方法, 专利号: 202111514060.1, 中国,2022-12-16.
(4) 杨杰, 钱宇恒, 朱子琪等. 一种仿生四足球腿复合机器人及其工作方法, 专利号: 202210693504.0, 中国,2023-07-25.
(5) 杨杰, 常旭, 崔国华等. 基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法, 专利号: 202111514287.6, 中国,2023-08-29.
(6) 李海涛, 杨杰, 刘平义等. 双圆锥玉米抽雄装置, 专利号: 201610023453.5, 中国,2017-11-28.
(7) 李海涛, 杨杰, 刘平义等. 环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削加工方法, 专利号: 201710218025.2, 中国, 2018-07-23.
(8) 李海涛, 杨杰, 刘平义等. 环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削方法, 专利号: 201710218072.7, 中国, 2018-08-31.
(9) 李海涛, 杨杰, 芮成杰等. 非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡机及动平衡设计方法,专利号: 201710030636.4, 中国, 2018-12-28.
荣誉及获奖：
(1) 第十二届上海市大学生机械工程创新大赛优秀指导教师，2023年5月；
(2) 2022-2023年度金沙威尼斯欢乐娱人城优秀班主任(导师)，2023年9月；
(3) 金沙威尼斯欢乐娱人城第四届校教师教学创新大赛一等奖，2023年12月；
(4) 2024年度金沙威尼斯欢乐娱人城优秀主讲教师，2024年8月；
(5) 2024上海融合发展创新专业赛金奖，2024年11月。
