张帆(外院)

发布者:唐子夏发布时间:2024-06-05浏览次数:2495



个人信息:

姓名:张帆              职称副教授

专业:机械制造及其自动化学历层次:博士

办公室地点:实训1436

联系方式021-67791247

主讲课程:制造技术基础、先进制造技术概论、软体机器人技术


个人简介:

2008年毕业于东华大学机械制造及其自动化系(硕博连读),2014-2015弗吉尼亚理工大学访问学者,上海知识产权局专家库专家期刊《Journal of Mechanisms and Robotics》审稿人等社会工作,多次被授予金沙威尼斯欢乐娱人城“发明专利先进”表彰。发表SCI/EI论文20余篇,授权机器人类专利20

与三甲医院合作研发医疗人机协作机器人,在第十八届中国 (上海)国际工业博览上展出样机,并获得“全国首届机器人专利创新创业大赛”三等奖。指导研究生获得“上海市优秀毕业生”等荣誉称号

          图1 上海工博会展出样机     图2腹腔镜手术扶镜机械臂


研究方向:

并联机器人、医疗人机协作机器人基于人工智能的机器人优化与控制


主要科研项目:

  1. 上海市科委“科技创新行动计划”生物医药领域科技支撑项目,“腹腔镜手术智能扶镜机械臂的设计与研究”主持

  2. 上海市科技攻关计划“上海仓储物流设备工程技术研究中心”子课题,主持

  3. 上海市教委青年优秀教师科研专项基金,高速轻型并联工业机器人技术研究,主持

  4. 企业研发项目,柔性打磨机器人结构功能化设计,主持

  5. 国家04专项子课题,参与

  6. 国家自然科学基金,多工序复杂薄壁件的加工误差分析及其控制方法研究,参与

7. 上海市自然科学基金,压缩传感与长相关随机模型的机械设备运行状态监测与预测研究,参与


主要科研成果:

1、代表性论文:

[1]Wang, F., Zhang, F., and Cui, G. (May 3, 2024). "Analysis of the Rigid Foldability of Origami Patterns Based on Spatial Positions of Creases." ASME. J. Mechanisms Robotics. doi: https://doi.org/10.1115/1.4065461(IF:2.6)

[2] Wu K , Zhang F , Cui G , et al. Kinematics and Force Transmission Analysis of a Decoupled Remote Center of Motion Mechanism Based on Intersecting Planes. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(2):1-24, 2020.(IF:2.6)

[3] Zhang F, Cui G, Zhang D. Generalized Mobility and Decoupling Conditions of Closed-Loop Mechanism, Advances in Mechanism and Machine Science. Springer, Cham, 2019.

[4] Zhang F, Xue Z, Hang L, et al. Type Synthesis of N-Parallelogram-Based Surgical Arm with Remote Actuated Configuration. Mechanism and Machine Science, 2017.

[5] Zhang D, Zhang F, Design and Analysis of a Totally Decoupled 3-DOF Spherical Parallel Manipulator, Robotica, 29(7):1105-1107, 2011.(IF:2.7)

[6] 张帆,张丹,基于支链驱动理论的解耦球面转动并联机构型综合, 农业机械学报,42(11):195-199, 2011

[7] 张帆,张丹,杨建国、RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构运动学分析,农业机械学报, 42(9):202-206,224, 2011

[8] 张帆,杨建国,李蓓智,张丹,一种新颖的全局各向同性的球面转动并联机构,中国机械工程, (19)13: 1552-1555, 2008.

2授权发明专利:

1 获得授权的发明专利情况部分

序号


专利类型

名称

授权号

授权日期






1

发明

可弯曲微型手腕

ZL201310172894.8

2016

2

发明

微创手术器械的触觉反馈系统

ZL201310279281.4

2016

3

发明

用于脑出血微创治疗的介入器械

ZL201410014378.7

2017

4

发明

用于微创手术的解耦两转动串联机构

ZL201410546481.6

2017

5

发明

用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构

ZL2016102266386

2018

6

发明

具有大转动角度的三转动自由度解耦并联机器人

ZL201510920599.5

2019

7

发明

用于腹腔微创手术的解耦四自由度远心机构

ZL201510920573.0

2019

8

发明

解耦四自由度远心机构

ZL2015109247413

2019

9

发明

一种用于体外微创手术扶持内窥镜的末端执行机构

ZL201611145181.2

2019

10

发明

一种用于体外微创手术的解耦四自由度远心机构

ZL201710219924.4

2020

11

发明

一种用于虚轴机床和机器人的三转动自由度空间解耦机构

ZL2019101988158

2021

12

发明

一种具有可控刚度的机械臂关节

ZL201910239794X

2021

13

发明

一种丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置

2018111319305

2021