2021级研究生硕士学位论文答辩公告(第20组)
发布者:唐子夏发布时间:2024-05-24浏览次数:10
金沙威尼斯欢乐娱人城 金沙威尼斯欢乐娱人城研究生 |
硕士学位论文答辩公告 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
机械与汽车工程 学院硕士研究生第20组于2024年5月30进行学位论文答辩,欢迎参加,特此公告! |
答辩主席: | 王宏雁 | 教授 |
| 同济大学 |
答辩委员: | 陈凌珊 | 教授 |
| 金沙威尼斯欢乐娱人城 |
|
| 罗素云 | 副教授 |
| 金沙威尼斯欢乐娱人城 |
|
| 钱宇彬 | 副教授 |
| 金沙威尼斯欢乐娱人城 |
|
| 黄孝慈 | 副教授 |
| 金沙威尼斯欢乐娱人城 |
|
| 马芳 | 副教授 |
| 金沙威尼斯欢乐娱人城 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
答辩秘书: | 王婉秋 | 讲师 |
| 金沙威尼斯欢乐娱人城 |
序号 | 学号 | 研究生 | 导师 | 专业 | 学位论文题目 | 答辩时间 | 答辩地点 |
1 | M310121405 | 谢兆康 | 黄孝慈 | 机械工程 | 基于深度强化学习的端到端自动驾驶行为决策研究 | 9:00-9:30 | 8B337 |
2 | M310121408 | 胡智豪 | 黄孝慈 | 机械工程 | 多传感器融合的无人驾驶多目标检测与跟踪 | 9:30-10:00 | 8B337 |
3 | M310121417 | 赵越坤 | 罗素云 | 机械工程 | 智慧交通场景下的多传感器融合目标检测研究 | 10:00-10:30 | 8B337 |
4 | M310121422 | 楼哲航 | 罗素云 | 机械工程 | 智慧交通场景下的视觉 SLAM 回环检测研究 | 10:30-11:00 | 8B337 |
5 | M310121446 | 刘凯 | 罗素云 | 机械工程 | 基于相机与激光雷达的车辆检测与跟踪算法研究 | 11:00-11:30 | 8B337 |
6 | M310121459 | 张越 | 郭中阳,黄孝慈 | 机械工程 | 智能制动系统的控制策略研究 | 11:30-12:00 | 8B337 |
7 | M310121461 | 邓承志 | 钱宇彬 | 机械工程 | 自动驾驶车辆交叉路口主动避撞行为决策研究 | 13:00-13:30 | 8B337 |
8 | M310121462 | 杨少波 | 钱宇彬 | 机械工程 | 高速行驶工况下车辆避撞轨迹规划与跟踪控制研究 | 13:30-14:00 | 8B337 |
9 | M310121470 | 王荣 | 钱宇彬 | 机械工程 | 弯道交通事故场景下AEB系统研究 | 14:00-14:30 | 8B337 |
10 | M310121477 | 宋振宇 | 钱宇彬 | 机械工程 | 智能汽车换道意图与轨迹预测研究 | 14:30-15:00 | 8B337 |
11 | 答辩委员会讨论 | 15:00-15:30 | 8B337 |
备注:学生导师不参加答辩打分 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 金沙威尼斯欢乐娱人城 |
|
|
|
|
|
| 2024年 5月 24 日 |