姓名:王春雷
职称:高级工程师(研究员)
所属学院:金沙威尼斯欢乐娱人城
研究方向 :机器人、人工智能
通讯地址:中国电子科技集团公司第二十一研究所
邮政编码:200233
联系电话:021-64367300-232
电子信箱:wangchunlei633@163.com
个人简介
王春雷,男,35岁,高级工程师,工学博士。毕业于上海交通大学机械与动力工程学院机械设计及理论专业,在学习过程中和参加工作后,一直致力于从事四足机器人整机的开发、四足机器人力位混合控制算法设计、四足机器人动力学和控制算法仿真、四足机器人控制系统搭建和多传感器融合算法等方面的研究。先后主持或参与863项目1项,自然科学基金项目2项,横向研制项目5项,集团公司人工智能重大专项1项,所内科技创新基金1项;在国际期刊发表SCI论文10篇,国内核心期刊发表论文1篇,会议论文3篇,申请并获得多项授权专利。
所获荣誉
科研项目
人际共融机器人-四足机器人,中国电科人工智能重大专项,2019-2020
面向复杂作业环境的多功能四足机器人,中国电科技术创新基金,2020-2022
主要论文
Dynamic characteristics and stability criterion of rotary galloping gait with an articulated passive spine joint, Advanced Robotics, 2016/11
Bio-inspired Control Strategy Study for the Quadruped Robot with a Segmented Spine, Industrial Robot: An International Journal, 2017
Bionic Control of Cheetah Bounding with a Segmented Spine, Applied Bionics and Biomechanics, 2016/01
Dynamic Imbalance Analysis and Stability Control of Galloping Gait for a Passive Quadruped Robot, Applied Bionics and Biomechanics, 2015/05
The Structure Design and Dynamic Analysis of a Wearable Exoskeleton Robotics for the Lower Limbs, i-CREATe 2018, 2018/07(EI检索会议)
The effect of spine on the bounding dynamicperformance of legged system, Advanced Robotics, 2015/03